Založenie spoločnosti s ručením obmedzeným nie je jednoduché a vyžaduje si splnenie určitých krokov, ktoré sú dané zákonom. Eseročka je jednou z najobľúbenejších foriem podnikania a u nás je medzi podnikateľmi veľmi populárna a rozšírená.
Ak sa spoločníci rozhodnú založiť s.r.o., tak musia pristúpiť k spísaniu spoločenskej zmluvy, alebo zakladateľskej listiny. Spoločenskú zmluvu spisuje viacero zakladateľom eseročky, zakladateľská listina sa zas spisuje v prípade, že spoločnosť zakladá jeden podnikateľ. K tomu, aby podnikateľ mohol vôbec vykonávať svoju činnosť, potrebuje živnostenské oprávnenie. Bez tohto oprávnenia nie je možné založiť s.r.o. a po jeho získaní nasleduje splatenie základného vkladu.
Po týchto krokoch už nasleduje zápis do Obchodného registra, pri ktorom je potrebné predložiť zakladateľskú zmluvu, alebo listinu, podpisové vzory konateľov, doklad o splatení vkladu, kópiu živnostenského oprávnenia, zápisnicu z valného zhromaždenia a iné. Založenie s.r.o. sa končí registráciou spoločnosti na daňovom úrade.